简单说三维柔性焊接平台是三维柔性焊接工装的基础平台，有铸件和钢件两种材质。相比于传统的焊接平台，三维焊接平台由一个工作面拓展成五个工作面，在每个工作面都均匀分布有直径16mm或直径28mm的圆孔，配合三维柔性焊接夹具，将需要加工的工件固定和定位后，进行焊接加工。  柔性组合工装主要体现在柔性化上，其在生产制造使用过程具有以下 点。 ，组对度高以及柔性化   三维柔性组合工装的工作台和其他标准定位、支撑模块度高，工作台面和各种功能模块上每隔50mm或100mm配套的D16或D28的圆孔，任意孔的孔间距尺寸公差小于0.02mm。根据工件的结构，通过具有互换性模块能在短时间内完成复杂和确的工装组合，实现高度定位。  ，时效性、经济性  柔性组合工装的使用可以节省设计、制造、调试专用工装的时间，缩短新产品的产出时间。虽然三维柔性组合工装价格高，但专用工装造价同样不菲，而且使用率低，闲置时间长。 第三，占地面积少   一套三维柔性组合工装系统可减少储备空间，这是因为它只需对其标准模块的组合使用 能实现对多种产品的确定位和夹紧。 第四，人力成本低   三维柔性组合工作的操作简单，通过简单的培训，一般技工 能 立完成。  三维柔性焊接技术本身具有的一大 点 是“柔性”，即一套夹具 能够生产出几套甚至是几十套产品，建新量具采用不同类别的工装夹具，使得产品研发时间缩短，节约了大量的人力物力，在提率的同时也降低了制作成本。

影响三维柔性焊接平台的硬度的因素主要有这三点，分别是原材料铸铁的冷却速度、材料的化学成分以及制作处理方式，冷却速度越快，硬度越高，但是也容易让铸铁表面出现裂隙，所以使用的时候要小心。

铸铁的硬度越高，三维柔性焊接平台日后能够使用的范围 越 ，所以如何才能够 的提升它的硬度呢?主要有以下这些措施：

  1，提升原材料铸铁出炉时的温度

  铸铁的硬度和钢铁溶液出炉时的温度是有着很大的关系的，出炉温度高，钢铁溶液含有的杂质 少，且不容易发生氧化反应，自然有 高的硬度，所以想要让三维柔性焊接平台有 高硬度的话， 可以提高它的出炉温度，改进铁炉的内部构造，加强送风强度，同时使用 的焦炭，都能够有效提升铁液出炉温度。

  2，充分细化晶粒

  对金属来说，晶粒的大小能够直接影响到它的硬度和力学性能，晶粒越细腻，金属的强度和硬度也 ，所以可以在铸铁出炉时对其做孕育处理，能够有效细化晶粒，从而拥有硬度 的铸铁，制造出质量 上乘的三维柔性焊接平台。

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